Zephyr

事件相机 event camera 简介

简介 与传统相机相比,Event Camera是完全不同的,它不是记录一个场景的,而是记录一个场景的变化。对于单个像素点,只有接收的光强产生变化时,该像素点才会输出。比如亮度增加并超过的一个阈值,那么对应像素点将输出一个亮度增加的事件(+1),反之输出亮度降低的事件(-1)。输出可以看作是一个一维二值信号,每个信号点包含了(x, y, t, p)四元信息,即横向纵向坐标、时间戳、事件...

光度学中的基本指标

光度学与辐射度量学 光度学(Photometry)描述的是人眼视觉感受到的光学强度特性,关键词是“眼睛,人的感觉 “;辐射度量学(Radiometry)描述的是物理上的光学强度特性,关键词是“实际物理能量”。 举个例子,对于一个光源,如果其发出的光能量很高,但都集中在人眼不敏感的红外波段,那么从辐射度量学上面,这个光源很强,但是从光度学方面,这个光源就比较弱。所以人眼对于光谱中不同波长的...

手机拍照中的防抖技术

简介 手持成像设备拍照的过程中,很难控制设备处于完全保持静止状态,特别是使用长曝光(比如夜景拍照)或者长焦镜头进行拍摄(抖动对应的实际位移大),很容易由于相机抖动带来运动模糊。在拍摄视频的过程中,机身抖动也会导致视频画面的连续稳定性降低,特别是一些抖动比较厉害的拍摄场景(比如运动中拍摄),过大的画面晃动幅度让视频的视觉质量直线下降,非常影响观感。为了解决这些问题,就需要通过光学防抖或者电子...

相机是如何对焦的

“对焦”和“变焦” 对焦,也叫调焦、合焦,它是指通过移动传感器或者镜组/某些浮动镜片的位置,来调节传感器与镜头之间的相对距离(像距),从而达到让成像清晰的目的。 变焦是指通过移动镜头镜组内部的镜片,来改变其光学结构,从而改变镜头整体的焦距,调整成像的视场范围(示意视频)。 镜头一般分为定焦镜头(prime lens)和变焦镜头(zoom lens),二者一般都是有对焦的功能的,但是只有...

几何光学像差

概述 像差(aberration)是导致成像质量下降的主要因素,它的产生主要是由于光学系统在实际成像中存在非理想的成像条件和成像特性。比如,一般我们在光学理论的学习中,往往假设透镜是薄透镜,光线是单色光且复合近轴近似。但是实际透镜是具有一定厚度的,那么就会导致光学理论模型和实际光线传播过程之间存在差异。此外,宏观成像中自然光也是复色光,由于不同波长的光特性不同,所以也会导致一些和颜色相关的...

图像传感器中的 HDR 技术

动态范围是成像中非常重要的一个性能指标,它描述了在一幅图像里能够同时体现高光和阴影部分内容的能力。如果动态范围比较窄,很容易出现亮处过曝或者暗处全黑的不理想效果。 动态范围的数学定义为: [DR = 20log_{10}\frac{i_{max}}{i_{min}}] 其中,$i_{max}$ 是 sensor 的最大不饱和电流,也可以说是 sensor 刚刚饱和时候的电流,$i_...